* 캣멀-롬 스플라인 - 3차 허밋 스플라인에서 시작(U)과 끝(V) 지점의 속도 벡터를 결정하기 위한 특정한 값을 가진 스플라인 + 새로운 스플라인 이라기 보다는 3차 허밋 스플라인을 구현하기 위한 기술 + 각 지점을 통과하는 곡선을 구현하기 좋다. + 캣멀-롬 스플라인은 컴퓨터 그래픽스로 용어이다. 네 개의 점 사이를 보간하여 곡선을 표현할 수 있다. 해당 공식을 사용한다. * 코드예제 import numpy import pylab as plt def CatmullRomSpline(P0, P1, P2, P3, nPoints=100): """ P0, P1, P2, and P3 should be (x,y) point pairs that define the Catmull-Rom spline. nPoints..