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캣멀-롬 스플라인(Catmull-Rom Splines)

* 캣멀-롬 스플라인 - 3차 허밋 스플라인에서 시작(U)과 끝(V) 지점의 속도 벡터를 결정하기 위한 특정한 값을 가진 스플라인 + 새로운 스플라인 이라기 보다는 3차 허밋 스플라인을 구현하기 위한 기술 + 각 지점을 통과하는 곡선을 구현하기 좋다. + 캣멀-롬 스플라인은 컴퓨터 그래픽스로 용어이다. 네 개의 점 사이를 보간하여 곡선을 표현할 수 있다. 해당 공식을 사용한다. * 코드예제 import numpy import pylab as plt def CatmullRomSpline(P0, P1, P2, P3, nPoints=100): """ P0, P1, P2, and P3 should be (x,y) point pairs that define the Catmull-Rom spline. nPoints..

IT/공부 정리 2023.03.19

[UNITY/C#] C#고급 프로그래밍

유니티 이벤트 - 이벤트 끼리 엮이지 않음 - Invoke("함수명", 지연시간f); || 지연시간 만큼 흐른뒤에 함수가 호출 됨 예제1) using UnityEngine.Envents; 으로 라이브러리 추가해주고, public UnityEvent TestEvent; 선언 TestEvent.Invoke()로 호출. inspector에서 스크립트 추가된 것 중 연쇄적으로 같이 발동 될 함수들을 등록 시켜 주면 됨. --> 스크립트에서 각자 스크립트를 선언해서 호출해주는 것이 아닌, 임의로 지정, 넣어줘서 호출 가능. (한줄로 가능해서 깔끔해 짐) 델리게이트(delegate) - C#에서 제공하는 이벤트 - 어떠한 기능을 목록에 추가하면 대신 발생시켜줌. - 유언대리인, 비서 해야할 리스트를 넘겨주면 쭉 대..

IT/공부 정리 2023.03.09

[UNITY] C# list 사용법

◎ List선언list 변수명 = new List() ;list 변수명 = new List() {.... } ;더보기List num = New List();List num2 = new List() {1,2,3,4}◎ 배열 추가 : Add(값)List num =  new List();num.Add(0); ◎ 중간에 넣기 : Insert(인덱스, 요소)더보기class Example : MonoBehavior{     void Start(){          List dogs = new List();                    dogs.Add("pomeranian");          dogs.Add("poodle");          dogs.Insert(1,"maltese");           f..

IT/공부 정리 2023.02.24

[UNITY] C# 중급 프로그래밍

○ 벡터 연산 기초 - Vector3 (x,y,z), 벡터란 정해진 원소를 갖고 있는 것. - 길이(거리)와 방향을 가르키는 존재 ○ 쿼터니언 - Quaternion.Enler [ 오일러;수학자] - 오일러는 x,y,z축으로 회전하는 각을 만들었다? - 회전 전과 회전 후의 축이 겹쳤을 경우 소실됨 3축에서 2축이 되버림 => 짐벌 락?현상.(그래서 예전엔 90도회전을 피해감,89.999) - Quaternion은 x,y,z,w 4축을 사용해서 90도 회전도 무사히 표현가능 + Euler를 통해 나타내고 싶은 각을 표현, Euler(new Vector3(0,0,0)) + LookRotation(new Vector3 (0,1,0)); 특정 방향으로 회전. + Lerp(Euler,Euler, %); 두 벡터..

IT/공부 정리 2023.02.18

[Unity] 유니티 내부 기초

강의를 들으며 하는 것이라 세세하진 않지만, 적어두는 내용입니다 ○ 레벨 디자인 카메라 : - clear Flags 아무 것도 없는 영역 + skybox : 하늘로 채워줌 + solid Color : 단색으로 채워줌 - Trigger : 물리적인 충돌은 없지만, 충돌했다고 감지 ○ 충돌 처리 OnTriggerEnter(Collider other) : 트리거인 콜라이더와 충돌 할 때 자동으로 실행 OnCllistionEnter(Collision other): 일반 콜라이더와 충돌했을 때 자동으로 실행 -> 좀 더 자세한 정보도 포함됨(물리값,,) ○ 생명주기 - Reset : + 오브젝트를 생성 후 인스펙터 뷰에서 리셋을 눌러줄 때 실행, + 객체의 속성을 초기 값으로 설정해 줄 때 사용 - Awake +..

IT/공부 정리 2023.02.18

[VR/XR 공모전] 모두쇼 : VR박람회 플랫폼, XR챌린지 2020참여 프로젝트

VR/XR 공모전으로 참가했던 XR챌린지2020이라는 공모전에 참여한 후기를 작성하고자 한다.관련 공모전 홈페이지(xr2020.modoo.at/) 2020년 10월 30일 - 예선 마감2020년 11월 2일 ~ 6일 - 예선 평가 및 본선 진출 팀 통보2020년 11월 27일 - 본선 마감2020년 11월 30일 - 본선 평가 및 결선 진출 팀 통보2020년 12월 2일 ~ 4일 - XR챌린지(결선)으로 진행되었다.  해당 공모전에 대해 간략하게 설명을 먼저 하자면, 예선은 아이디어를 적어서내는 아이디어 기획서 형식이고, 본선에 올라갈 경우 아이디어를 실제 구현해서 결과물 제출해 통과하면 결선을 가는 방식이다.아이디어 기획서 작성으로 글쓴이는 본인 포함 4명이 팀을 이루어서 "VR 박람회 플랫폼 모두쇼"..

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